Kučirek je bio trostruki svjetski šampion u tandemu koji je učestvovao tri puta na Olimpijskim igrama i čak četrnaest svjetskih prvenstava.
Rodom je iz Breclava, a odrastao je na biciklizmu u Brnu, gdje mu je trener Jaromir Žak pomogao da dođe na svjetsku scenu.
Sa 16 godina je osvojio prvu od jedanaest titula šampiona Češke u sprintu, a godinu dana kasnije plasirao se u četvrtfinale Svjetskog prvenstva i Olimpijskih igara u Tokiju. prenosi Sport Novi
Najbolji rezultat u pojedinačnom sprintu postigao je 1971. godine u Varezeu, gdje je osvojio bronzanu medalju na Prvenstvu sveta, pošto je u polufinalu tijesno poražen od “kralja sprinta” Danijela Morelona.
Uz to, Kučirek je na kraju bogate karijere početkom osamdesetih osvojio tri titule prvaka svijeta u tandemima, zajedno s Pavelom Martinekom, s kojim je stigao i do dva srebrna. Pored toga, srebro je osvojio i s Milošem Jelinkom u tandemu, 1976. godine, piše Blic.